Guía de mantenimiento para la tecnología de montaje superficial (SMT) del sistema de accionamiento y motor de la máquina

Guía de mantenimiento para la tecnología de montaje superficial (SMT) del sistema de accionamiento y motor de la máquina

Descripción de las funciones de los componentes centrales
Marcas comunes de funciones de componentes
Servomotores que controlan el movimiento preciso de la cabeza de colocación (ejes X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
La fuente de energía principal para el montaje de motores lineales de alta velocidad (como FUJI NXT) Siemens
El controlador de la unidad analiza las instrucciones de movimiento y las salidas de señales actuales Delta y Mitsubishi
El codificador proporciona retroalimentación en tiempo real sobre la precisión de la posición del motor (± 0.01mm) HEIDENHAIN
I. Normas de mantenimiento y cuidado diarios
1Gestión de la limpieza y la prevención del polvo
Las tareas semanales:

Limpie las aletas de disipación de calor del motor con etanol anhidro (para evitar el sobrecalentamiento y la quema);

Limpie la pantalla del filtro de ventilación del controlador de accionamiento con una aspiradora y un cepillo antistatico (la acumulación de polvo causa una tasa de fallo de sobrecalentamiento ↑ 30%).

Taboo: No sople aire comprimido directamente sobre el codificador (puede dañar la red óptica).

2- Mantenimiento de componentes mecánicos
La lubricación

Aplicar grasa a base de litio (como Mobilith SHC 100) a los rieles de guía de los motores lineales y reponerla cada 500 horas.

El mecanismo de accionamiento por tornillo de plomo utiliza aceite lubricante de grado ISO VG32 (como THK AFB-E).

Fijación: comprobar mensualmente el par de los tornillos de la instalación del motor (consulte el manual del equipo, por ejemplo, YAMAHA requiere 10±1N·m).

3Inspección del sistema eléctrico
Estado del cable:

Compruebe si el cable de alimentación del motor o el cable del codificador están desgastados (la piel rota puede causar un cortocircuito);

Agitar el conector de ensayo (una conexión suelta provocará una alarma en la posición ERR-410).

Resistencia a la puesta a tierra: detección trimestral de la resistencia a la puesta a tierra del gabinete de accionamiento ≤ 4Ω (para evitar interferencias estáticas).

II. Diagnóstico y tratamiento de fallas críticas
Códigos y respuestas comunes de alarma
Posibles causas de los códigos de alarma y medidas de gestión de emergencias
ERR-410 pérdida de retroalimentación del codificador 1.
2Limpia el lector óptico.
Sobrecarga del conductor ERR-720 (Límite de sobrecarga de corriente) 1.
2Compruebe si hay interferencias mecánicas.
El tiempo de espera de la comunicación del bus ERR-500 1.
2Reemplace la fibra óptica de comunicación.
Evaluación de la atenuación del rendimiento motor
Método de ensayo:

Se ejecutará la cabeza de montaje sin carga y se registrará el valor actual a la velocidad nominal (15% superior al valor inicial requiere una advertencia).

La velocidad de vibración del motor fue detectada por un vibrómetro láser (> 4,5 mm/s indica desgaste del rodamiento).

En el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2, la resistencia de aislamiento del enrollamiento es de < 100 MΩ.

Iii. Estrategias en profundidad para el mantenimiento preventivo (PM)
Proceso mensual de las PM
Detección del conductor:

El osciloscopio mide la forma de onda de la corriente de salida (una tasa de distorsión > 5% indica el envejecimiento del módulo IGBT);

Limpie el polvo de la placa de circuito (pincel + aspiradora, no use líquidos).

Mantenimiento del motor

La cámara de imágenes térmicas escanea el aumento de la temperatura (la carcasa debe cerrarse para su mantenimiento si supera los 65 °C).

Se inyecta grasa de alta temperatura (como SKF LGHP2) en los rodamientos.

Mantenimiento mayor anual
Desmonta el motor

sustituir los rodamientos (marcas NSK, SKF);

Limpie los devanados del estator (en remojo en aceite volátil especial);

Mantenimiento de la unidad:

Se sustituye el ventilador de refrigeración (con una vida útil de aproximadamente 20.000 horas);

Pruebe la capacidad del condensador electrolítico (reemplazarlo cuando se descompone en un 20%).

Cuatro: técnicas avanzadas para prolongar la vida
Reducir la tensión eléctrica
Instalar servo-reactores dedicados (para suprimir los armónicos de alta frecuencia y reducir el calentamiento del enrollamiento);

La configuración de la fuente de alimentación del controlador es un UPS estabilizador de voltaje (fluctuación de voltaje ≤ ± 10%).

2Optimización de los parámetros de movimiento
Ajuste de las curvas de aceleración y desaceleración (como las curvas en forma de S para reducir el choque mecánico);

Se prohíben las colisiones duras más allá del límite de alcance (se deben instalar amortiguadores de goma).

3Gestión de piezas de repuesto
Las piezas de repuesto clave: módulos de codificación, circuitos de alimentación de la placa del conductor (como el IPM de la serie J2 de Mitsubishi);

Reutilización de piezas viejas: Desmonta los motores desechados para reciclar imanes y bobinas.

V. Casos clásicos de culpabilidad
Problema: La máquina FUJI NXTIII de una fábrica con tecnología de montaje de superficie (SMT) informa con frecuencia sobre la sobrecarga del eje Z (ERR-720).

Proceso de diagnóstico:

Se medirá la corriente del motor (sin carga 3.2A > valor estándar 2.5A);

El desmontaje reveló que la grasa lubricante en el carril de guía se había secado, causando que la resistencia se duplicara.

Solución:

Limpie los rieles de guía y aplique grasa totalmente sintética.

Calibrar la presión del cilindro de equilibrio del eje Z.

Resultado: el intervalo de fallas se prolongó de 3 días a 11 meses.

Comparación de la eficacia del mantenimiento
El indicador no tiene especificación de mantenimiento de partículas
La vida media del motor es de 1,5 a 2 años y de 4 a 5 años
La frecuencia de apagones inesperados es de 2 a 3 veces al mes y menos de 0,5 veces al mes
La estabilidad de la precisión de montaje es ±0,05 mm y la fluctuación es ±0,02 mm
Sugerencia final: ¡Establezca un "Dossier de salud del motor de la unidad" para registrar cada dato de mantenimiento (corriente/vibración/aumento de temperatura) y predecir fallos a través de las tendencias!